智能装备部针对多自由度的复杂应用开发的六轴机器人,负载达5~10Kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小的工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需求。适用于上料下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等工作环境。有防护等级高、重复定位精度高、操作简单等优点。
主要规格
产品型号 |
项目 |
手臂 |
手腕 |
臂展 | 负载 | ||||
① | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
臂展(mm) |
地面-2轴距400mm |
2-3轴距650mm |
3-5轴距667mm | 5轴-端面距140mm | 1500mm | 10Kg | |||
范围(#°) |
±170° |
-90°/+155° |
-175°/+240° |
-90°/+155° |
±122° |
±330° |
|||
最大速度(#°/S) |
75°/S |
74°/S |
75°/S |
222°/S |
180°/S |
630°/S |
|||
重复定位精度 |
电源容量 | 本体重量 | |||||||
±0.06mm |
1.5KVA |
175Kg |
产品型号 |
项目 |
手臂 |
手腕 |
臂展 | 负载 | ||||
② | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
臂展(mm) |
地面-2轴距474.5mm |
2-3轴距680mm |
3-5轴距680mm | 5轴-端面距140mm | 1500mm | 6Kg | |||
范围(#°) |
±180° |
95° |
-70°/+250° |
±180° |
±120° |
±360° |
|||
最大速度(#°/S) |
150°/S |
150°/S |
250°/S |
450°/S |
360°/S |
450°/S |
产品型号 |
项目 |
手臂 |
手腕 |
臂展 | 负载 | ||||
③ | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
臂展(mm) |
地面-2轴距400mm |
2-3轴距650mm |
3-5轴距650mm | 5轴-端面距147.5mm | 1500mm | 10Kg | |||
范围(#°) |
±170° |
-90°/+155° |
-85°/+130° |
±180° |
±120° |
±360° |
|||
最大速度(#°/S) |
125°/S |
125°/S |
250°/S |
375°/S |
300°/S |
450°/S |
产品型号 |
项目 |
手臂 |
手腕 |
臂展 | 负载 | ||||
④ | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
臂展(mm) |
地面-2轴距465.5mm |
2-3轴距390mm |
3-5轴距394mm | 5轴-端面距119mm | 1500mm | 10Kg | |||
范围(#°) |
±180° |
-100°/+90° |
-180°/+95° |
±180° |
±120° |
±360° |
|||
最大速度(#°/S) |
266°/S |
297°/S |
300°/S |
333°/S |
500°/S |
500°/S |
尺寸图表
①
②
③
④
因改良原因,规格及外观有所变更是,不再另行通知,敬请谅解。