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六自由度工业机器人
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六自由度工业机器人

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所属分类
机器人
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产品描述

智能装备部针对多自由度的复杂应用开发的六轴机器人,负载达5~10Kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小的工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需求。适用于上料下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等工作环境。有防护等级高、重复定位精度高、操作简单等优点。

 

六自由度工业机器人六自由度工业机器人

 

 

主要规格

产品型号

项目

手臂

手腕

臂展 负载
J1 J2 J3 J4 J5 J6
臂展(mm)

地面-2轴距400mm

 

2-3轴距650mm

  3-5轴距667mm 5轴-端面距140mm 1500mm 10Kg

范围(#°)

±170°

-90°/+155°

-175°/+240°

-90°/+155°

±122°

±330°

最大速度(#°/S)

75°/S

74°/S

75°/S

222°/S

180°/S

630°/S

重复定位精度

电源容量 本体重量

±0.06mm

1.5KVA

175Kg

 

产品型号

项目

手臂

手腕

臂展 负载
J1 J2 J3 J4 J5 J6
臂展(mm)

地面-2轴距474.5mm

 

2-3轴距680mm

  3-5轴距680mm 5轴-端面距140mm 1500mm 6Kg

范围(#°)

±180°

95°

-70°/+250°

±180°

±120°

±360°

最大速度(#°/S)

150°/S

150°/S

250°/S

450°/S

360°/S

450°/S

 

产品型号

项目

手臂

手腕

臂展 负载
J1 J2 J3 J4 J5 J6
臂展(mm)

地面-2轴距400mm

 

2-3轴距650mm

  3-5轴距650mm 5轴-端面距147.5mm 1500mm 10Kg

范围(#°)

±170°

-90°/+155°

-85°/+130°

±180°

±120°

±360°

最大速度(#°/S)

125°/S

125°/S

250°/S

375°/S

300°/S

450°/S

 

产品型号

项目

手臂

手腕

臂展 负载
J1 J2 J3 J4 J5 J6
臂展(mm)

地面-2轴距465.5mm

 

2-3轴距390mm

  3-5轴距394mm 5轴-端面距119mm 1500mm 10Kg

范围(#°)

±180°

-100°/+90°

-180°/+95°

±180°

±120°

±360°

最大速度(#°/S)

266°/S

297°/S

300°/S

333°/S

500°/S

500°/S

 

尺寸图表

六自由度工业机器人

 

六自由度工业机器人

 

六自由度工业机器人

 

六自由度工业机器人

 

因改良原因,规格及外观有所变更是,不再另行通知,敬请谅解。

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